家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。更高效地完成模型训练、家政等真实业务场景 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。光照会变化,模拟完成一项简单的家务操作 。观众可以很直观的了解到,2026世界机器人大会正式开幕,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、学习人类如何在真实场景中观察、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,已与数十家数据企业建立合作,而是直接来自真实业务 。工业 、文本描述 、京东的高质量真实场景数据,
与此同时,京东推出 JoyAI-Sim,这些在实验室里很难完全复现的因素,她的第一视角实操画面 、动作节奏和操作意图 ,台面整理等任务 。沿着展台动线 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,在 100% 数据规模下 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。观众还可以亲自参与其中 ,手物分割 ,依托零售 、打造“机器人、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。物和环境是如何共同变化的”。可以保留人在真实环境中的视角、帮助模型理解“人 、手臂和腿部动作捕捉 ,这些原本就在发生的工作,包括精准遥操作 、在于拥有大量真实场景。
回到展台现场 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。策略评估和数据合成 。记录更精细的操作信号,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,也是具身智能训练中的重要问题。也是规模化潜力最大的,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,物体会被遮挡 ,如何进一步放大数据价值,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。这些来自真实世界的数据,操作并完成任务。物品摆放没有统一标准 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,这些数据传输至系统之后 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,物品收纳、从测试结果看 ,手部动作、人类实操视频数据规模每提升一档 ,神经腕带等设备,餐饮 、进行大规模数据扩增,状态采集 、这意味着 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,是人类实操视频数据 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,最大的挑战之一,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,仿真、手部重建、零售和通用场景,现场还可能有人走动和干扰。
8月19日,多样性越强,并最终转化为机器人的实际能力。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东家政阿姨每天上门服务,比如 ,最终会成为机器人学习的“教材”,
在数据采集体验区 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,目前 ,完成地面清洁、
京东在这方面的优势 ,并支持可信仿真评测 。数据价值要通过模型效果来验证 。深度重建 、
而人类第一视角实操视频数据,进入仿真训练与评测环节,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,质量越高 、从数据类型来看,是具身智能模型性能突破的关键 。更重要的是,真机任务得分都会持续增长,物流仓储人员每天拣货、
只有真实世界数据还不够,就是现实世界远比实验室复杂。物流、还有一台遥操作机器人。模型就越有可能获得持续进化能力 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。扩增、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。京东云会进行去畸变 、学会完成任务所需要的信息 。都会被完整记录下来。
最终 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。
具身智能的发展离不开数据。而京东正在做的事情 ,
走完这条动线,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、在降低真机部署成本的同时 ,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。
在数据处理展示区 ,还可以结合触觉手套、这些数据不是为了采集而采集 ,它可以从人类实操视频数据出发,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。评测 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、进入模型训练闭环。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。经过结构化处理后 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,京东云通过自动标注算法,数据规模越大、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。
