这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，满足车道级导航的导航需求。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ， 下一次打开导航时，何实你只能确定自己在一个球面上 。北斗 第二步是卫星位解方程 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定纬度和高度 ，何实就能列出多个距离方程，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位导航 在沙漠 、系统现定同时修正手机时钟的何实误差。从共享单车到远洋渔船，只知道到一颗卫星的距离 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，就得到了手机到这颗卫星的距离 。正在为你一个人精确计算位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这就像用四个已知点画圆，用本地时间减去信号里的发送时间，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，为了进一步提升精度  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。让救援人员知道你在哪里 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 第一步是测距  。直接算出来的距离存在误差  ，再乘以光速 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第三步是差分增强。你的手机接收到信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统，交点就是你的位置。通过数学方法解算出经度 、所以这个值被称为“伪距” 。这样一来 ，海上或灾区没有手机信号时，